Avantages : Durée d'application qui peut être longue et autonome (ne mobilise pas du personnel). Possibilité de faire un mouvement très lent, très pur et précis. Intègre un système de sécurité (arrêt d'urgence). Limites : Tous les degrés de flexion des articulations ne sont pas exploités. Aspect trop passif : le patient se laisse faire, il n'est pas acteur de sa rééducation, très pauvre sur le plan proprioceptif.